1. Elektromos működtető: A mágnesszelep egy nagyon egyszerű elektromos működtető. Az elektromágnesek vonzását és kioldását használja a kis átmérőjű szelepek nyitási és zárási állapotának szabályozására. Egyszerű felépítése és alacsony ára miatt általában két egyszerű vezérlőt használnak egy egyszerű automatikus beállítási rendszer kialakításához. A mágnesszelepeken kívül más folyamatos működésű elektromos működtetők elektromos motort használnak erőelemként a vezérlőből érkező jel szelepnyitássá alakításához. Az elektromos hajtóművek kimeneti módjai közé tartozik a lineáris löket, a forgólöket és a többszörös forgás. Használható lineáris mozgásszabályozó szelepekkel, forgó pillangószelepekkel és több forgású indukciós szabályozókkal. A vezérlőtől érkező jel a motort a szervoerősítőn keresztül hajtja, a szabályozó szelepet a reduktoron, és a szelepszár löketét a helyzetérzékelőn keresztül visszacsatolja a szervoerősítőhöz, így helyzet szervorendszert alkot, biztosítva, hogy a bemeneti jel pontos legyen. negatív helyzetvisszacsatolás révén szelepszár löketté alakul át. Felépítését tekintve az elektromos hajtómű integrálható a vezérlőszeleppel, és általában külön-külön szerelik össze, hogy megfeleljen a különböző szempontok igényeinek. Számos folyamatszabályozási paraméterben az elektromos aktuátorok közvetlenül használhatók különféle elektromos vezérlőműszerekkel, különböző kimeneti jelekkel.
2. Pneumatikus működtető: A pneumatikus működtető szerkezet a sűrített levegővel működtetett működtető szerkezetre vonatkozik, amelynek jellemzői az egyszerű szerkezet, a nagy teherbírás, a tűz- és robbanásvédelem stb. amelyek közül széles körben használják a membrános működtetőket. Pneumatikus dugattyús működtetők egy hengerben lévő dugattyúról adják ki a tolóerőt. A henger nagy megengedett üzemi nyomása miatt nagy tolóerő érhető el, és könnyen legyártható a hosszú löketű hajtómű. Ezért különösen alkalmas nagy statikus nyomással, nagy nyomáskülönbséggel és nagy tolóerővel és elmozdulással (szögeltolódás vagy lineáris elmozdulás). Mivel a pneumatikus hajtóműnek teljesítményként sűrített levegőre van szüksége, ezért nagyobb szüksége van egy komplett levegőforrás-berendezésre, mint az elektromos hajtóműre, valamint a használata, beépítése és karbantartása viszonylag bonyolult, így épületekben való használatra nem alkalmas.
