A közös hajtóművek kétféle típusúak: membrán típusú és dugattyús típus. Közülük a membrán típusú működtető a leggyakrabban használt, az általános szabályozószelep tolóeszközeként használható pneumatikus membrán típusú működtető kialakításához. A pneumatikus membrán működtetőjének p jelnyomása a membránra hat, hogy deformálja azt, meghajtsa a membrán tolórúdját, hogy mozogjon, és a szelepmag elmozduljon, ezáltal megváltoztassa a szelep nyílását. Egyszerű szerkezetű, olcsó az ára, kényelmes a karbantartásban, és széles körben használják. A pneumatikus dugattyúmozgató a dugattyút mozgatja a hengerben, hogy tolóerőt generáljon. Nyilvánvaló, hogy a dugattyú típusának kimeneti ereje sokkal nagyobb, mint a filmtípusé. Ezért a membrán típusa alkalmas kis teljesítményű és nagy pontosságú alkalmakra; a dugattyú típusa alkalmas nagy kimeneti erővel járó alkalmakra, mint például nagy átmérőjű, nagynyomású ejtésvezérlés vagy a pillangószelep tolóereje. A filmtípus és a dugattyútípus mellett van egy hosszú löketű működtető is, amely hosszú lökettel és nagy nyomatékkal rendelkezik, és alkalmas olyan alkalmakra, amikor a kimeneti szög elmozdulása és nagy nyomatéka van. A pneumatikus működtető által vett jelszabvány 0,02-0,1 MPa.
A pneumatikus membrán hajtóművek pozitív és negatív szerepben is rendelkezésre állnak. Amikor a vezérlő vagy a szelep pozicionálójának jelnyomása növekszik, a szelepszár lefelé irányuló hatását pozitív hatású működtetőnek nevezik; amikor a jelnyomás növekszik, a szelepszár felfelé mozog, reakció-ható működtetőnek nevezzük. A pozitív hatású működtető jelnyomását a hullámosított membrán membrán légkamrájába vezetik át a hullámosított membrán membrán membránja felett; a fordított hatású működtető jelnyomását a hullámosított membrán membrán légkamrájába vezetik át a hullámosított membránmembrán alatt. A kettő utólag egymáshoz szerelhető az egyes alkatrészek cseréjével.
A pneumatikus dugattyúmozgató fő alkatrészei a henger, a dugattyú és a nyomórúd. A henger dugattyúja a henger két oldala közötti nyomáskülönbséggel együtt mozog. A jellemzők szerint két típusra oszlik: arányos típus és kétállású típus. A kétállású típusban a dugattyút a nagynyomású oldalról az alacsony nyomású oldalra tolják a bemeneti dugattyú mindkét oldalán lévő üzemi nyomás nagyságának megfelelően. Az arányos típus a kétállású típuson alapul, szeleppel úgy, hogy a nyomórúd elmozdulása arányos legyen a jelnyomással.
